最近關于自動駕駛的公司技術水平排名公布，今天為大家介紹一下評價和分析自動駕駛水平的依據和具體的類別介紹。

　　自動駕駛評級介紹

　　L0級完全沒有機器輔助駕駛，L1級提供簡單的機械性駕駛支援。初步的自動駕駛包括定速巡航、緊急制動、倒車雷達等簡單技術，這些技術已經在當今的經濟型轎車中普及。

　　L2級是較為高級的駕駛支援的技術，在L1的基礎上有了較高的發展，接管了人類部分感知功能。如汽車除了具備L1級描述中的定速巡航、倒車雷達等功能外，還具備車道保持、自動變道等高級功能。

　　L3級的實現有賴于L0-L2級的技術積累，它帶來駕駛模式的質變，促進有條件的自動駕駛實現。其與L0-L2最大的不同在于把道路環境的觀察者從人變更為系統。機器已經可以完全識別出路況、交通信號、路標，和活躍著的其他車非機動車行人等障礙物，計算、處理、做出動作等機制都將由機器完成，但人仍然需要對機器狀況進行實施監控，避免機器出現意外狀況。

　　L4級的自動駕駛是在L3的基礎上做出的進一步進化，駕駛員常規狀況下基本不再對系統做出監控操作，只需在極端狀況下對系統發出部分指令，多數情況下系統能獨自應付自動駕駛。

　　L5級是自動駕駛的終極形態，機器的駕駛能力將遠超人類，并可以應對任何極端狀況，人類不再需要對車輛做出任何多余指令。

　　自動駕駛評級依據

　　以動態駕駛任務(DDT)、DDT的任務支援和設計運行范圍來區分;

　　DDT(Dynamicdrivingtask):動態駕駛任務，指汽車在道路上行駛所需的所有實時操作和策略上的功能(決策類的行為)，不包括行程安排、目的地和途徑地的選擇等戰略上的功能。

　　車輛執行：包括通過方向盤來對車輛進行橫向運動操作、通過加速和減速來控制車輛;

　　感知和判斷(OEDR，Objectandeventdetectionandresponse,也稱為周邊監控)：對車輛縱向運動方向操作、通過對物體和事件檢測、認知歸類和后續響應，達到對車輛周圍環境的監測和執行對應操作、車輛運動的計劃還有對外信息的傳遞。

　　動態駕駛任務支援(DDTFallback)：自動駕駛在設計時候，需要考慮系統性的失效(導致系統不工作的故障)發生或者出現超過系統原有的運行設計范圍之外的情況，當這兩者發生的時候，需給出最小化風險的解決路徑。

　　經過了這些年的科技研究，現在的自動駕駛技術已經得到了不斷的提升，在這樣的背景下，自動駕駛也將在不久的將來得到實際應用。