摘要：近年來，我國工業(yè)機器人發(fā)展趨勢越來越好，市場規(guī)模越來越廣闊。在這大好趨勢下，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈集中爆發(fā)，上中下游代表性企業(yè)不僅業(yè)績增長明顯，在很多關鍵技術上都實現(xiàn)了突破。

　　工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈上游關鍵零部件主要包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng);中游是機器人本體，即機座和執(zhí)行機構，包括了手臂、腕部等，部分機器人本體還包括了行走結構，是機器人的機械傳統(tǒng)和支撐基礎;下游包括系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應用場景和用途進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)，國內(nèi)企業(yè)大部分集中在這個環(huán)節(jié)上。而伴隨著國內(nèi)工業(yè)機器人市場的快速發(fā)展，工業(yè)機器人的上中下游產(chǎn)業(yè)鏈實現(xiàn)了集中爆發(fā)。

　　上游：核心零部件減速器、伺服電機和控制器均實現(xiàn)技術突破

　　雙環(huán)傳動公司是全球生產(chǎn)規(guī)模最大、實力最強的齒輪專業(yè)制造企業(yè)之一。隨著國內(nèi)工業(yè)機器人的迅速發(fā)展，減速器的市場規(guī)模逐漸擴大，2014年公司開始布局RV減速器，2015年進行工業(yè)機器人RV減速器相關技術的研發(fā)，到2016年與新松機器人簽署合作框架，其根據(jù)新松機器人的減速器要求來研發(fā)RV減速器，而新松則協(xié)助其RV減速器批量化市場的推廣與應用。在2018年3月，埃夫特向其采購了RV減速器1萬套。目前，公司已獲得與工業(yè)機器人減速器相關的發(fā)明專利3項、實用型專利16項。且在RV減速器項目產(chǎn)業(yè)化上實現(xiàn)了質的突破，已擁有全系列減速器銷售能力，實現(xiàn)小批量供貨，產(chǎn)品順利進入量產(chǎn)階段。

　　蘇州綠的公司從2003年起開始對工業(yè)機器人使用的精密諧波減速器進行研發(fā)，擁有40多項在諧波傳動領域的國家專利;作為工業(yè)機器人用諧波齒輪減速器國家標準的主要編制起草方。在2004年，公司生產(chǎn)的諧波減速器完成了2萬小時精度壽命的測試，產(chǎn)品在精度、壽命、穩(wěn)定性等方面均達到了國際標準，甚至超越國際同類產(chǎn)品。在產(chǎn)品推向市場后，得到了國內(nèi)外工業(yè)機器人企業(yè)的一致好評。在2016年諧波減速器產(chǎn)品的銷量超過了6萬臺，而2017年更是接近了10萬臺的銷量。在國內(nèi)工業(yè)機器人諧波減速器市場的滲透率超過了80%，市場的占有率超過了60%，產(chǎn)品得到了市場的廣泛認可。

　　當然還有國內(nèi)其他的減速器研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)，比如：秦川機床與博世力士樂合作研發(fā)RV減速器，形成小批量生產(chǎn)，有些型號產(chǎn)品正在試裝;上海機電與博納特斯克合作研發(fā)RV減速器，2016年5月正式投產(chǎn)，每年10萬臺的產(chǎn)能;巨輪股份自主研發(fā)RV減速器，已達到使用要求，成功進行產(chǎn)品驗證;南通振康自主研發(fā)RV減速器，2017年RV減速器出貨量已經(jīng)達到1.5萬臺;中大力德2012年開始研發(fā)RV減速器，到2015年取得RV減速器的技術突破，與伯朗特簽訂的新訂單將會保證減速器業(yè)務持續(xù)高速增長。

　　匯川技術是國內(nèi)伺服電機和控制器的龍頭企業(yè)。在2014年利用其原有業(yè)務的優(yōu)勢進入工業(yè)機器人領域，為機器人本體制造商提供伺服電機和控制器等核心零部件。從2016年開始通過對控制系統(tǒng)、伺服電機以及工業(yè)視覺系統(tǒng)等方面的優(yōu)化，研發(fā)出了工業(yè)機器人專用的控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及解決方案。主要應用于3C制造、機床、鋰電設備等領域。

　　中游：國內(nèi)機器人本體企業(yè)發(fā)展勢頭迅猛

　　新松機器人是國內(nèi)工業(yè)機器人的龍頭企業(yè)，也是國際上工業(yè)機器人產(chǎn)品線最全的產(chǎn)商之一。公司如今已有25種工業(yè)機器人，主要運用在汽車、3C、船舶制造等行業(yè)，并在汽車高端制造的應用領域內(nèi)取得了批量替代國外同類產(chǎn)品的突破。其作為國內(nèi)唯一研發(fā)生產(chǎn)出潔凈工業(yè)機器人的廠商，在半導體領域中具有較大的優(yōu)勢。一方面，公司成為全球除美國外唯一能夠將真空大負載工業(yè)機器人大批量應用到MOCVD產(chǎn)業(yè)的企業(yè)，解決國內(nèi)LED產(chǎn)業(yè)中的重要核心供應鏈問題;另一方面，公司也成為了國內(nèi)唯一進入面板領域的工業(yè)機器人本體制造商。因此，在未來有望成為半導體和面板領域的主流供應商。

　　埃斯頓是國產(chǎn)工業(yè)機器人本體制造商中的標桿企業(yè)。公司在工業(yè)機器人生產(chǎn)中，除了減速器需要外購，其余都是自主研發(fā)和生產(chǎn)，核心零部件的自給率達到了80%，因此，相比于其他的本體制造商來說，在核心零部件的維護、保養(yǎng)等方面具有很大的競爭優(yōu)勢。近三年以來，不斷的通過一系列的并購來提升本體和核心零部件的制造技術。收購Euclid Labs SRL來提升機器視覺技術;收購上海普萊克斯來提升壓鑄工業(yè)機器人集成技術;收購Trio獲得高端運動控制技術的提升;收購M.A.i.使其步入中高端應用領域。

　　下游：系統(tǒng)集成企業(yè)增長迅猛

　　博眾精工是國內(nèi)最大工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商之一。公司系統(tǒng)集成覆蓋消費類電子、汽車、新能源等業(yè)務領域。公司的研發(fā)實力強勁，已申請專利2400多項，已生產(chǎn)將近3萬臺單機自動化設備及200多條自動化生產(chǎn)線，2017年應用工業(yè)機器人5000多臺，是國內(nèi)為數(shù)不多可以成功實施數(shù)字化工廠項目的集成商。公司3C領域的自動化集成經(jīng)驗豐富，包括智能手機、筆記本電腦、平板電腦、液晶顯示器、可穿戴式設備、鼠標的全自動裝備和檢測一體化流水線。

　　上海德梅柯作為我國工業(yè)機器人集成焊裝自動化的龍頭企業(yè)，為國內(nèi)外知名車企提供白車身柔性焊裝生產(chǎn)線，2011年被上市公司華昌達收購。公司每年幫助客戶提供和升級先進工業(yè)機器人應用超7000臺套，且目前以每年30%的速度遞增。

　　結語

　　工業(yè)機器人的熱潮來襲，其需求越來越大，國內(nèi)相關的企業(yè)得到了大力發(fā)展。不管是在關鍵核心零部件的研發(fā)上，還是在機器人本體的生產(chǎn)上，以及在工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成上，國內(nèi)企業(yè)都取得了顯著的成績。企業(yè)依托原有業(yè)務的優(yōu)勢，進入工業(yè)機器人領域，并取得了一定的突破。究其原因：一方面是企業(yè)的本體業(yè)務、技術已經(jīng)非常過硬，能夠朝著相關的領域發(fā)展;另一方面是由于工業(yè)機器人的快速發(fā)展，市場需求越來越大，國際主流企業(yè)的產(chǎn)能無法與之匹配，給國內(nèi)企業(yè)創(chuàng)造了機會。因此，國內(nèi)企業(yè)應把握好工業(yè)機器人熱潮帶來的大好時機。