摘要：近年來，我國工業機器人發展趨勢越來越好，市場規模越來越廣闊。在這大好趨勢下，國內工業機器人產業鏈集中爆發，上中下游代表性企業不僅業績增長明顯，在很多關鍵技術上都實現了突破。

　　工業機器人的產業鏈上游關鍵零部件主要包括減速器、伺服系統和控制系統;中游是機器人本體，即機座和執行機構，包括了手臂、腕部等，部分機器人本體還包括了行走結構，是機器人的機械傳統和支撐基礎;下游包括系統集成商，根據不同的應用場景和用途進行有針對性地系統集成和軟件二次開發，國內企業大部分集中在這個環節上。而伴隨著國內工業機器人市場的快速發展，工業機器人的上中下游產業鏈實現了集中爆發。

　　上游：核心零部件減速器、伺服電機和控制器均實現技術突破

　　雙環傳動公司是全球生產規模最大、實力最強的齒輪專業制造企業之一。隨著國內工業機器人的迅速發展，減速器的市場規模逐漸擴大，2014年公司開始布局RV減速器，2015年進行工業機器人RV減速器相關技術的研發，到2016年與新松機器人簽署合作框架，其根據新松機器人的減速器要求來研發RV減速器，而新松則協助其RV減速器批量化市場的推廣與應用。在2018年3月，埃夫特向其采購了RV減速器1萬套。目前，公司已獲得與工業機器人減速器相關的發明專利3項、實用型專利16項。且在RV減速器項目產業化上實現了質的突破，已擁有全系列減速器銷售能力，實現小批量供貨，產品順利進入量產階段。

　　蘇州綠的公司從2003年起開始對工業機器人使用的精密諧波減速器進行研發，擁有40多項在諧波傳動領域的國家專利;作為工業機器人用諧波齒輪減速器國家標準的主要編制起草方。在2004年，公司生產的諧波減速器完成了2萬小時精度壽命的測試，產品在精度、壽命、穩定性等方面均達到了國際標準，甚至超越國際同類產品。在產品推向市場后，得到了國內外工業機器人企業的一致好評。在2016年諧波減速器產品的銷量超過了6萬臺，而2017年更是接近了10萬臺的銷量。在國內工業機器人諧波減速器市場的滲透率超過了80%，市場的占有率超過了60%，產品得到了市場的廣泛認可。

　　當然還有國內其他的減速器研發生產的企業，比如：秦川機床與博世力士樂合作研發RV減速器，形成小批量生產，有些型號產品正在試裝;上海機電與博納特斯克合作研發RV減速器，2016年5月正式投產，每年10萬臺的產能;巨輪股份自主研發RV減速器，已達到使用要求，成功進行產品驗證;南通振康自主研發RV減速器，2017年RV減速器出貨量已經達到1.5萬臺;中大力德2012年開始研發RV減速器，到2015年取得RV減速器的技術突破，與伯朗特簽訂的新訂單將會保證減速器業務持續高速增長。

　　匯川技術是國內伺服電機和控制器的龍頭企業。在2014年利用其原有業務的優勢進入工業機器人領域，為機器人本體制造商提供伺服電機和控制器等核心零部件。從2016年開始通過對控制系統、伺服電機以及工業視覺系統等方面的優化，研發出了工業機器人專用的控制系統、伺服系統以及解決方案。主要應用于3C制造、機床、鋰電設備等領域。

　　中游：國內機器人本體企業發展勢頭迅猛

　　新松機器人是國內工業機器人的龍頭企業，也是國際上工業機器人產品線最全的產商之一。公司如今已有25種工業機器人，主要運用在汽車、3C、船舶制造等行業，并在汽車高端制造的應用領域內取得了批量替代國外同類產品的突破。其作為國內唯一研發生產出潔凈工業機器人的廠商，在半導體領域中具有較大的優勢。一方面，公司成為全球除美國外唯一能夠將真空大負載工業機器人大批量應用到MOCVD產業的企業，解決國內LED產業中的重要核心供應鏈問題;另一方面，公司也成為了國內唯一進入面板領域的工業機器人本體制造商。因此，在未來有望成為半導體和面板領域的主流供應商。

　　埃斯頓是國產工業機器人本體制造商中的標桿企業。公司在工業機器人生產中，除了減速器需要外購，其余都是自主研發和生產，核心零部件的自給率達到了80%，因此，相比于其他的本體制造商來說，在核心零部件的維護、保養等方面具有很大的競爭優勢。近三年以來，不斷的通過一系列的并購來提升本體和核心零部件的制造技術。收購Euclid Labs SRL來提升機器視覺技術;收購上海普萊克斯來提升壓鑄工業機器人集成技術;收購Trio獲得高端運動控制技術的提升;收購M.A.i.使其步入中高端應用領域。

　　下游：系統集成企業增長迅猛

　　博眾精工是國內最大工業機器人系統集成商之一。公司系統集成覆蓋消費類電子、汽車、新能源等業務領域。公司的研發實力強勁，已申請專利2400多項，已生產將近3萬臺單機自動化設備及200多條自動化生產線，2017年應用工業機器人5000多臺，是國內為數不多可以成功實施數字化工廠項目的集成商。公司3C領域的自動化集成經驗豐富，包括智能手機、筆記本電腦、平板電腦、液晶顯示器、可穿戴式設備、鼠標的全自動裝備和檢測一體化流水線。

　　上海德梅柯作為我國工業機器人集成焊裝自動化的龍頭企業，為國內外知名車企提供白車身柔性焊裝生產線，2011年被上市公司華昌達收購。公司每年幫助客戶提供和升級先進工業機器人應用超7000臺套，且目前以每年30%的速度遞增。

　　結語

　　工業機器人的熱潮來襲，其需求越來越大，國內相關的企業得到了大力發展。不管是在關鍵核心零部件的研發上，還是在機器人本體的生產上，以及在工業機器人的系統集成上，國內企業都取得了顯著的成績。企業依托原有業務的優勢，進入工業機器人領域，并取得了一定的突破。究其原因：一方面是企業的本體業務、技術已經非常過硬，能夠朝著相關的領域發展;另一方面是由于工業機器人的快速發展，市場需求越來越大，國際主流企業的產能無法與之匹配，給國內企業創造了機會。因此，國內企業應把握好工業機器人熱潮帶來的大好時機。