摘要：機器人分為三大類型，分別是工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人。特種機器人可以代替人在危險、復雜的環(huán)境中進行特種作業(yè)，因而吸引許多國家和地區(qū)對其投入和支持。特種機器人對資金、技術和研發(fā)周期的要求比工業(yè)機器人和服務機器人都苛刻很多，因此其在國內(nèi)外發(fā)展均處于初級階段，猶如一顆冉冉升起的明星。隨著人工智能、高端制造和仿生學等的發(fā)展，特種機器人會加快在多種應用場景實現(xiàn)的步伐。

復雜的應用領域注定特種機器人的不凡

根據(jù)功能的不同，我們將特種機器人分為以下三類：軍事應用型特種機器人、應急救援型特種機器人和極限作業(yè)型特種機器人，如圖1所示。軍事應用型特種機器人主要應用于偵察、干擾和作戰(zhàn)（韓國國防部宣布將研發(fā)軍用仿生機器人）等軍事領域；應急救援型機器人主要在搜救、防爆、消防（日本在千葉縣市原市消防局部署了第一支消防機器人部隊）等救援場景中發(fā)揮代替人力的作用；極限作業(yè)型機器人主要在輻射，水下等危險環(huán)境中進行特種作業(yè)。隨著科技的發(fā)展，人工智能、高端制造和仿生學等會為特種機器人提供更智能的算法、更高端的設備和更優(yōu)化的適應能力，特種機器人的應用場景也越來越廣。

　　圖1 特種機器人分類

　　（資料來源：公開資料，五度易鏈行業(yè)研究中心）

特種機器人的冰火兩重天

特種機器人的應用前景廣闊，但是其研發(fā)成本之高，對技術要求之精以及對研發(fā)周期之漫長令資本敢望而不敢投入。據(jù)環(huán)球報道，日本在千葉縣市原市消防局部署了第一支消防機器人部隊-“Scrum Force”，該消防隊由四個消防機器人組成，由日本政府耗資13.8億日元（約合9000萬人民幣），歷時5年研發(fā)成功。全球各個國家和地區(qū)由于需求不同，對特種機器人的發(fā)展方向和力度也有所差異。我們對比2017年全球機器人三大種類應用占比和國內(nèi)機器人應用占比情況發(fā)現(xiàn)，特種機器人在國內(nèi)的應用占比更少，如圖2所示。一方面原因是國內(nèi)工業(yè)機器人在2017年銷量上升快，另一方面原因是中國的特種機器人增長較慢，投入相對較少。我們從2017年中國機器人領域投資項目分布情況得知中國特種機器人投資項目僅有57個，占總共機器人領域投資項目（1391個）4.1%，如圖3所示。資本市場投入謹慎，技術門檻高，中國特種機器人的發(fā)展環(huán)境處在“冰河時代”。國外特種機器人發(fā)展環(huán)境也不成熟，但其占比高于國內(nèi)比例，其重視程度也比國內(nèi)大。比如美國提出的“機器人發(fā)展路線圖”，將特種機器人列為未來15年重點發(fā)展方向；日本提出“機器人革命”戰(zhàn)略，以特種機器人作為主要增長和發(fā)展對象；韓國國防部宣布將研發(fā)軍用仿生機器人，以軍隊的提升防御與偵察能力，增強武裝部隊的戰(zhàn)斗力水平，并預計將于2024年進入到韓國軍隊服役，這點可能會改變未來的戰(zhàn)爭格局。簡言之，特種機器人現(xiàn)階段技術不成熟，冷在當下，其垂直領域的發(fā)展空間要高于其他機器人，火在未來。

　　圖2 2017年全球機器人銷售占比與中國機器人銷售占比

　　（資料來源：公開資料，五度易鏈行業(yè)研究中心）

　　圖3 2017年中國機器人領域投資項目分布

　　（資料來源：公開資料，五度易鏈行業(yè)研究中心）

應用垂直度深，發(fā)展方向各不同

特種機器人的軟件智能化水平和硬件制造條件含金量較其他類型機器人高，客戶單一化，因此價格更貴。目前國內(nèi)中信重工旗下開誠智能、哈工大機器人集團等企業(yè)特種機器人發(fā)展較快。開誠智能特種機器人銷量超過2000臺，推出了21款產(chǎn)品涵蓋應急救援、特種作業(yè)、軍事應用領域，包括消防、防爆、礦用隔爆、巡檢、偵察、水下等特種機器人，在國內(nèi)特種機器人領域占比超過70%，而且公司業(yè)績良好，前景廣闊。哈工大機器人集團成立于2014年，在技術和資金的優(yōu)勢主導下發(fā)展飛快，在防爆、消防等應急救援領域和水下、工程等特種作業(yè)領域具備一定的產(chǎn)能，此外起于排爆機器人的上海合時智能，專于水下機器人的深圳潛行智能等公司發(fā)展也較快。行業(yè)特性決定特種機器人應用垂直度深，自身需求不同，國內(nèi)外應用領域也有所差別，如圖4所示。國內(nèi)在軍事應用領域較多，在應急救援領域仍有很大提升空間，現(xiàn)在一些核心技術已經(jīng)有所突破，如高精度導航和避障等。整體上特種機器人領域國內(nèi)外差距較小，行業(yè)發(fā)展處于初級階段。從開發(fā)程度看特種機器人僅在初級發(fā)展階段，但在復雜，危險的領域代替人進行特種作業(yè)來看，意義重大，前景無限廣闊。

　　圖4 2017年全球特種機器人和中國特種機器人應用分布

　　（資料來源：公開資料，五度易鏈行業(yè)研究中心）

結(jié)語

特種機器人相比于其他兩類機器人研發(fā)和應用較晚，猶如一輪一顆冉冉升起的明星，但由于其科技含量高、研發(fā)成本高、研發(fā)周期長、應用領域特殊等特點，注定會在未來一些特殊領域中耀眼奪目。為了擴大在軍事，救援，極限作業(yè)等領域的應用，全球很多國家和地區(qū)都在積極推動特種機器人的發(fā)展，并初步取得顯著成效。