隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，工業(yè)機(jī)器人逐步代替人力勞動(dòng)，其應(yīng)用從汽車工業(yè)擴(kuò)展到電子、食品等其它領(lǐng)域，并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年，中國工業(yè)機(jī)器人的安裝數(shù)量接近50萬臺(tái)，機(jī)器換人已經(jīng)成為當(dāng)今時(shí)代最大的趨勢。

　　汽車工業(yè)是目前自動(dòng)化程度最高的行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)中大量使用，進(jìn)行沖壓、激光焊接、鋁點(diǎn)焊、熱熔接、涂裝等整個(gè)生產(chǎn)過程。由于汽車工業(yè)的快速發(fā)展，給工業(yè)機(jī)器人帶來了巨大的市場空間。此外，電子工業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人開始應(yīng)用到物流和電子消費(fèi)領(lǐng)域，并引發(fā)了這些行業(yè)的巨大變革。

　　工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢表現(xiàn)為從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品等，逐步向消費(fèi)領(lǐng)域滲透。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉在2018年世界機(jī)器人大會(huì)上表示，機(jī)器人正在變得越來越智能，從最初的視覺機(jī)器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機(jī)器人已經(jīng)在認(rèn)知和決策上面取得了極大的進(jìn)步。

　　機(jī)器人感知能力不斷提升

　　機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機(jī)器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識(shí)別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對(duì)周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。

　　有3D視覺，機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機(jī)器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識(shí)別出它的位置。除了視覺之外，機(jī)器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對(duì)物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。

　　在機(jī)器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程的相關(guān)力度，機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對(duì)于機(jī)器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應(yīng)用。

　　全球工業(yè)機(jī)器人需求旺盛，中國為何起到了關(guān)鍵作用?

　　中國已經(jīng)連續(xù)四年成為了全球工業(yè)機(jī)器人的第一大的國家，全球關(guān)于機(jī)器人和相關(guān)系統(tǒng)、軟件的總交易290億美元中，中國交易量就占了95億。

　　所以中國也因此成為了全球最大機(jī)器人市場。

　　中國能在工業(yè)機(jī)器人市場上占領(lǐng)這么重要的地位原因如下：

　　中國工業(yè)機(jī)器人使用空間大

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)全球工業(yè)機(jī)器人需求我國位于第五位，世界上平均的機(jī)器人密集度為每萬名工人中約有62臺(tái)機(jī)器人，而中國每萬工人里只有30臺(tái)。

　　僅是世界平均值的一半都還不到。

　　而中國又是制造業(yè)大國，機(jī)器人又能帶來節(jié)流和效率使得中國有很大的生產(chǎn)空間來容納很多的工業(yè)機(jī)器人。

　　中國的工業(yè)生產(chǎn)鏈

　　我國購買的工業(yè)機(jī)器人有高達(dá)50%是用于汽車行業(yè)，其中一半以上用于汽車制造的都是工業(yè)焊接機(jī)器人。

　　為了保障制造業(yè)的高速、高效地發(fā)展，由此推動(dòng)中國由制造大國上升為制造強(qiáng)國，提高企業(yè)的生產(chǎn)加工方式和生產(chǎn)質(zhì)量、速度是必須的。選用先進(jìn)的工業(yè)技術(shù)無非是為了挺高企業(yè)和綜合國力的上升速度。

　　可科技是把雙刃劍，特別是別人的科技。很多人都知道在工業(yè)機(jī)器人中有“四大家族”之稱的發(fā)那科、庫卡、安川電機(jī)、ABB在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)形成了“四家鼎立”的的狀態(tài)。

　　而我們扮演的卻是使用者的角色，如此是不是過于依賴別人的技術(shù)了?希望我國不單能吸收先進(jìn)設(shè)備還能吸收先進(jìn)技術(shù)。

　　什么是工業(yè)機(jī)器人(面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人)

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。