【收錄專題 | 智能駕駛/自動駕駛行業現狀、市場分析及發展前景】

工礦車輛包括運礦車、冶金專用車輛、核工業專用車輛、電動作業車輛、其他工礦車輛，其中運礦車種類豐富，有側卸式礦車、底卸式礦車、固定工礦車、U型礦車、V型礦車、斗車、漏礦車、卸料車、其他運礦車。

國產無人駕駛礦車已投入礦區使用，礦用自卸車已實現600噸總運行重量

運礦車是礦山開采的主力運輸裝備，主要用于礦山，屬于非公路車輛，運礦車的使用可以減少作業人員，提高礦業運輸效率。運礦車比一般載重車更大、更耐用，整車及零部件均滿足礦山作業環境要求。由于礦區內部運輸以固定場景與路線為主，路況等客觀情況簡單，能夠比較容易滿足無人駕駛礦車需求，同時降低礦車安全事故率。日本小松于2008年投產無人駕駛礦車，美國卡特彼勒已在全球投產200多臺無人駕駛礦車。繼日本、美國之后，2019年我國首次實現無人化礦車，應用于鄂爾多斯寶利煤礦，無人化礦車安裝了自動駕駛系統、機群調度系統、遠程管控系統等智慧礦山無人化運輸系統。

非公路大型礦用自卸車是指在露天礦區運輸巖石土方、礦石的專業化車輛，其外形寬大，重量百噸以上，不允許在公路上行駛。一般采用電傳動驅動系統，降低傳動件損耗，提高工作效率，簡化結構空間布置。美、日、俄羅斯基礎技術成熟，產品性能優越，代表當前全球最先進水平。我國非公路礦用自卸車從公路車改造、引進美國技術開始，當前已實現總運行重量達600噸礦用自卸車生產，性能已與國外先進水平接軌，車身零部件構造不同程度的實現國產化能力。此外，礦區運輸易產生大量塵土、顆粒物，礦用電動輪灑水車是礦山揚塵治理的必備環保裝備，儲水量達百噸級別，其水箱下部構造與礦用電動輪自卸車大致類似，水箱和水路系統略有不同。

無人駕駛礦用車將成為未來全球礦業發展趨勢，國內市場規模有望突破5000億元

我國是礦產資源大國，礦產區數量龐大，在礦業現代化、規模化轉型升級推動下，礦業自動化、智能化取得了一定成果。未來運礦車將朝著無人駕駛進一步發展，大噸位電動輪礦用自卸車需求將進一步擴大，同時車身智能、安全、節能、舒適、美觀等方面將整體有所提升。

近幾年，全球經濟增長放緩，礦產資源市場低迷，產能過剩，全球礦用車市場規模呈現不同程度下降趨勢，未來自動化技術和智能解決方案將成為推動產業高質量發展的關鍵點。當前，全球主要礦業公司進入規模化擴充升級礦區的車隊和裝備，預計2026年全球采礦裝備市場將達到2800億美元。結合我國礦區數量和運輸需求，我國無人礦車產業市場規模有望實現千億元規模，突破5000億元。

全球礦用車寡頭壟斷明顯，北方股份為國內絕對領導者

全球礦用車被卡特彼勒、小松、日立、別拉斯、利勃海爾、尤克力德、特雷克斯等大型機械巨頭壟斷。巨頭公司在全球礦用車市場占據各自獨特的地位，標準配置總重量超600噸，旗艦車型的裝載質量均在300噸以上。當前全球實現無人駕駛礦用車的國家有日本、美國、中國、俄羅斯，卡特彼勒、小松、日立、別拉斯以及北方股份在礦車智能化、無人化運輸需求有著領先的技術和經驗，其中，卡特彼勒和小松占據全球最重要的無人駕駛礦用車市場。礦用電動輪自卸車市場同樣被卡特彼勒、日立、特雷克斯、利勃海爾、小松等機械巨頭占據。

國內運礦車市場壟斷格局明顯，有北方股份、徐工、三一重工、同力重工、宇通重工等，北方股份、徐工已投產無人礦車，同力重工、中國重汽相繼布局。我國非公路大型礦用電動輪自卸車及灑水車當前市場集中度較高，頭部企業占據了大部分市場份額，最高達80%。較具規模的企業有北方股份、首鋼重汽、湘電集團、本溪重汽等入局較早企業，以及徐工、三一重工、宇通、廈工等老牌工程機械傳統企業。

北方股份是我國非公路礦用車研發生產基地，生產不同類型自卸車、礦用灑水車、電動輪礦用車、運輸車等，載重從23噸-360噸不等，2016年開始布局無人駕駛礦用車，當前已成為全球六大主流礦車制造商之一。

結語

運礦車是礦山開采的主力運輸裝備。無人駕駛礦用車將成為未來全球礦業發展趨勢，國產無人駕駛礦車已投入礦區使用，國內市場規模有望突破5000億元。全球礦用車寡頭壟斷明顯，卡特彼勒、日立、特雷克斯、利勃海爾、小松等機械巨頭占據大部分市場份額。卡特彼勒、小松、日立、別拉斯以及北方股份的無人駕駛礦用車技術較為豐富。