【收錄專題 | 礦山機械行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展前景】

礦山運輸是礦山開采的重要環(huán)節(jié)，礦山運輸機械是礦山運輸?shù)幕A保障，主要分為井下主運輸機械、輔助運輸機械和露天運輸機械。井下主運輸機械是指從井下向外運輸?shù)V物資源的機械設備，主要包括礦井提升機、帶式輸送機等；井下輔助運輸機械是指運輸人員、物料及其他物品的機械設備，主要包括有軌電機車、單軌吊、無軌膠輪車等，無軌膠輪車又可分為柴油機驅動車輛和電驅動車輛；露天運輸機械是指露天礦運輸用的機械設備，主要包括礦用卡車等。

圖1 礦山運輸機械分類

（資料來源：五度易鏈行業(yè)研究中心整理）

我國礦井主運輸機械達到智能化水平，輔助運輸機械發(fā)展較為緩慢

經過多年發(fā)展，我國礦井提升機、帶式輸送機等礦井主運輸機械已達到智能化水平。隨著現(xiàn)代科技的進步，各種新技術、新工藝的廣泛應用，礦井提升機的技術水平不斷提高，電控系統(tǒng)、故障診斷等方面取得顯著突破，實現(xiàn)了礦井提升機的智能化無人值守運行。在帶式輸送機方面，我國攻克了軟啟動、功率均衡控制、動態(tài)分析與監(jiān)控等關鍵技術，基于視頻圖像識別的煤（礦）量檢測、異物識別等趨于成熟，實現(xiàn)了帶式輸送機的無人值守運行，同時，智能調速技術的突破實現(xiàn)了帶式輸送機的高速連續(xù)穩(wěn)定運行，提升了運輸效率。

與主運輸機械相比，我國輔助運輸機械發(fā)展較為緩慢。我國礦井輔助運輸機械起步較晚，雖然部分機械設備已達到國際先進水平，但總體來看，我國礦井輔助運輸機械產品質量不穩(wěn)定，可靠性有待進一步提高，部分關鍵零部件依賴進口，多數(shù)礦井的輔助運輸機械智能化水平與礦井的整體智能化水平嚴重不符，成為礦井智能化發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)，是制約礦井無人化的瓶頸所在。

有軌電機車無人駕駛技術相對成熟，無軌膠輪車無人駕駛核心技術尚未取得實質性突破

有軌電機車實現(xiàn)車輛的精準定位和智能調度相對容易，無人駕駛技術相對成熟。隨著現(xiàn)代通信技術的飛速發(fā)展，礦井有軌電機車綜合應用無線通信技術、UWB超寬帶技術、障礙物識別技術、單片機控制技術等，實現(xiàn)無人駕駛，降低人員勞動強度，提高有軌運輸效率，提升礦井安全水平，加速礦井智能化進程。

而無軌膠輪車因受限于井下精準定位技術的發(fā)展，無人駕駛核心技術尚未取得實質性突破。無軌膠輪車憑借工作效率高、適用性強、安全可靠等特點成為未來礦井輔助運輸機械發(fā)展的重要趨勢，擁有很好的發(fā)展前景。但是在結構、駕乘舒適性和制造水平上都有待提高，未來的發(fā)展也要融入現(xiàn)代通信技術，實現(xiàn)功能多樣化、監(jiān)測科技化、控制智能化，最終達到無人化駕駛的先進水平。

柴油機驅動車輛和電驅動車輛各有優(yōu)缺點，目前來看兩種車型還會長期共存

國內礦井無軌膠輪車研究起步較晚，1988年才首次從國外引進，經過多年發(fā)展，已經開發(fā)出全系列柴油機驅動和電驅動車輛。國內大部分企業(yè)以生產柴油機驅動車輛為主，以山西天地煤機裝備有限公司和常州科研試制中心有限公司為代表；電驅動車輛對防爆蓄電池和牽引電機技術要求較高，生產企業(yè)相對較少，以山西天地煤機裝備有限公司、航天重型工程裝備有限公司等為代表。

表1 國內主要電驅動無軌膠輪車生產企業(yè)基本情況

（資料來源：公司官網、五度易鏈行業(yè)研究中心整理）

從各種性能對比情況來看，兩種車型各有優(yōu)劣，將會長期共存。在動力性能方面，電驅動車輛過載能力強、瞬時加速能力強，而柴油機驅動車輛適用于長距離穩(wěn)定載荷運輸；在續(xù)航能力方面，電驅動車輛明顯低于柴油機驅動車輛；在可靠性方面，電驅動車輛的電池和驅動技術可靠性較好，柴油機驅動車輛的防爆發(fā)動機技術、傳動技術和制動技術已成熟應用，可靠性也較高，二者均能滿足客戶需求；在成本和使用壽命方面，電驅動車輛因受限于電池成本和壽命，遠遜于柴油機驅動車輛；在環(huán)保方面，電驅動車輛綠色無污染，而柴油機驅動車輛的尾氣和噪聲污染難以避免。可見，柴油機驅動車輛和電驅動車輛各有優(yōu)缺點，礦井可根據不同需要進行合理搭配。

結語

我國礦井運輸機械發(fā)展不均衡，礦井主運輸機械智能化水平高于輔助運輸機械，在輔助運輸機械方面，有軌電機車的無人駕駛進程領先于無軌膠輪車，柴油機驅動車輛和電驅動車輛各有優(yōu)缺點，因礦井應用需求不同，兩種車輛還會長期共存。