當前的醫療行業的工作存在工作量大，工作辛苦的情況，隨之國家老齡化的趨勢，使用醫療機器人照顧病人和幫助醫生進行醫務行為也自然被提上了課題。

        醫療機器人需求推動

　　1、老齡化不斷嚴重

　　按著聯合國65歲及以上的老年人超過總人口7%即屬于老齡化社會的劃分標準，近年來，我國老齡化現象日趨嚴重，2016年，我國65歲及以上的老年人占總人口的10.8%。老齡化群體的快速增長對醫療服務產生巨大的需求，而醫療供給能力短期內難以發生巨大的提升，緩解乃至解決供需不平衡最有效的方法是提高醫療供給的效率，而醫療機器人對醫療效率的提升是顯而易見的。

　　2、高端醫療消費增加

　　據德勤對消費者的調查顯示，僅有21%的消費者對醫療體系滿意，在對服務價格敏感度不高的情況下，消費者自然會轉向高端醫療。由此可見，國民收入的提高，中高收入人群的崛起，及民眾健康意識的加強將持續推動我國對高端醫療的需求。據瑞士信貸發布的《2016全球財富報告》顯示，我國家庭財富全球排名第三，僅次于美國和日本，其中個人凈資產達到100萬美元及以上的有159萬人，預計2021年中國的百萬富翁數量將超越德國和法國，從2016年的159萬人增長至275萬人，年復合增長率達到11.58%。

　　醫療機器人類型

　　常用的醫療機器人，把它分四類。首先是手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人。

　　手術機器人現在主流的應用有三大類，一大類是達芬奇機器人這種在微創上完成許多復雜的手術，在醫生控制的基礎上可以更好的提高精細化和手術的結果。第二類是放射機器人，放射機器人更多也是精準性，可以更好的去指向病灶區域，減少這個過程中因為手抖或者瞄得不準加大放射劑量或者把健康的機理或者健康組織放射過多。在這個過程中，數據就告訴我們，這種機器人精度可以達到壓毫米級，可以非常精確的指需要放射的部位，減少傷損度。第三類是輔助手術系統，通過導航設備幫助手術更精準和手術效果更好。

　　康復機器人的應用，我們看到主要分三大類，一類是Rewalk，通過傳感器和監控器，使用戶可以站立行走。還有一類是通過生物電的感應器，強調與人體的結合度。第三類，有三種模式，有FirstStep、AcTIveStep、ProStep。AcTIveSte指在這個過程中用戶可以自主控制康復機器人，幫助用戶更好實現康復的聯系。ProStep更多是自動感應，可以自動感應用戶身體的移動，通過感應移動動作，去修正，去觸發下一步的行為。

　　輔助機器人，從主流來說分兩類，一類是個人護理機器人，很多是在出院以后監控病人的身體狀況，跟醫院互動。還有一類是PARO，是高級治療機器人，從感知互動的角度來講，幫助治療癡呆癥，老年癡呆和認知障礙，這里面有AR在里面。

　　不同機器人的當前發展

　　隨著醫療器械單品的不斷產生，更加智能科學的醫療診室應運而生。2014年進入中國的Foreseeson 是美國最大的智能化手術室系統生產商。他們給手術室重新下了定義：舒適的人體工程學設計;科學的空間整合;醫學大數據的共享 ;便捷的多數據分享。作為全美最大的智能化手術室系統生產商，根據客戶不同需求，為客戶量身訂制客制化解決方案;信號輸出終端的高清、穩定性：FSN擁有完整的自主生產的醫用影像傳輸鏈，且全線產品均擁有FDA認證，彼此之間信號兼容性良好，有效保證一體化手術室系統高效穩定的運轉。

　　在醫療康復領域，醫療服務機器人也能被委以重任。具有代表性的康復機器人有華盛頓大學開發的7個自由度的上肢康復機器人CADEN-7，可以實現肩部的伸/屈、旋內/外、大臂旋轉、肘屈/伸、前臂轉動、腕關節屈/伸、外展/內斂等?；趦戎玫臄祿旃芾恚x日常生活活動中上肢的運動學和動力學參數，通過工作空間分析、關節運動范圍，并結合考慮上肢的生理學和解剖學特點，實施康復訓練方案。

　　在產學研合作方面，瑞士皇家理工學院與 Balgrist大學附屬醫院合作開發的6個自由度上肢康復機器人ARMin，能夠實現整機的上下平動、肩旋內/外、大臂轉動、肘屈/伸、肩部屈/伸、前臂轉動等運動。隨后又與Ljubljana大學合作研制的ARMinII，增加了腕關節屈/伸運動，實現了7個自由度運動，并且為患者提供重力補償，協助肩關節和肘關節進行復合運動。

　　隨著科技的發展，人們的生活水平提高，對醫療，健康的關注度提高，加之社會對機器人產品的認可度逐漸提升，醫療服務機器人的未來市場有著極大的發展潛力。