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對發展智能倉儲機器人及自動化物流生產線的思考

陶永 2018-09-13 2892 155

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隨著我國食品、藥品、乳品等相關勞動密集型產業的飛速發展,生產管理的越來越精細,質量控制的越來越嚴格,成本的控制越來越嚴格,勞動力的用工成本大大增加,均影響著我國制造業的發展。

【研究報告 | 智慧物流行業發展現狀及前景分析研究報告】

  隨著我國食品、藥品、乳品等相關勞動密集型產業的飛速發展,生產管理的越來越精細,質量控制的越來越嚴格,成本的控制越來越嚴格,勞動力的用工成本大大增加,均影響著我國制造業的發展。

智能倉儲機器人

  現代化企業越來越多地采用先進的自動化成套裝備集成生產線以確保其生產的高效性,同時應用現代化的信息管理手段保證生產產品的安全性、標準性、穩定性和可追溯性。作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段,工業機器人以其作業精度高、柔性好、效率高等突出優勢,成為一個國家科技水平高和制造能力強的衡量標志之一。智能機器人作為物流生產線中的核心裝備,是物流現代化和智能化發展的重要組成部分。

  在現代化制造企業生產線上,自動化立體倉庫、智能移動搬運機器人、自動化包裝機器人、自動化輸送線、高速分揀線、條形碼、電子標簽等先進的智能化設備正得到了越來越廣泛的應用。建立集原材料、半成品、成品搬運等于一體的自動化物流機器人成套線,取代傳統的以手工為主的物流管理模式,以實現生產過程的智能化、標準化、綠色化和和信息管理網絡化,這是該領域重要的發展趨勢。

  目前我國食品、乳品、藥品等行業生產車間,多數采用“自動化生產主機+人工裝箱碼垛+現場暫存+人工搬運+普通平庫存儲”的生產模式。隨著我國人口紅利急速喪失、用工問題日趨嚴重、勞動力成本持續上升,亟需自動化、信息化、智能化的技術和裝備來代替傳統的人工作業。

  預計未來5年內,如果只計算規模以上企業,按照保守計算,一家企業有一條自動化物流成套裝備生產線的需求,物流機器人成套系統與生產線產品市場需求將有380條(套),平均按每套2500萬元計,市場容量在100億以上,具有良好的市場前景和發展空間。

  全國搬運碼垛機器人的年銷售量以15%的速度增長,隨著企業對生產規模、效率提升、勞動力成本的要求日益提高,對智能機器人的市場需求也在快速增長。據市場分析估計,未來三年內全國碼垛機器人的需求量會出現爆發性增長,達到1500套/年左右。

  國外關于物流機器人成套系統集成技術研究起步較早,研發經費投入力度大,自動化物流生產線在各工業領域得到越來越廣泛的應用。其中美國、日本和歐洲的物流自動化行業最為發達。

  國內物流機器人成套系統關鍵裝備研發與整線集成研究還處于追趕階段,特別是隨著近年來食品、醫藥高端產品和個性化產品市場的不斷擴大,企業實現規?;a的需求與裝備技術水平相對落后的矛盾顯得更為突出。

  目前我國高端物流機器人成套集成生產線市場的一大部分被國外產品占據,如德國德馬泰克、比利時英杰明、日本大福公司等,國外設備供應商為西藥生產企業提供的自動化生產及物流成套裝備具有很高的自動化、智能化程度系統,穩定性高,技術先進,設備成熟,但價格、維護成本高昂,1條成套線約3500-4000萬元。國內市場急需成套線供應的機器人組線系統。

  搬運碼垛機器人的國外廠商包含歐洲的ABB、庫卡以及日本的法那科、不二等。大負載、結構緊湊、性能可靠、變換靈活、速度快的碼垛機器人應用的數量和質量,已成為企業生產自動化的先進水平的標志。這類機器人在國際上比較有名的產品有KUKA、Fuji、ABB、FANUC、Yaskawa等。機器人最大搬運重量可達 300kg以上,最大工作半徑 2.5m,最大運動速度 0.2m/s,重復定位精度±0.5mm。

  總之,在國家和地方相關政策的引導下,以國產經濟型搬運碼垛機器人、裝箱機器人、AGV等為切入點,積極開展智能倉儲機器人及自動化物流生產線的關鍵技術攻關,在相關企業進行試用和推廣,對于我國智能制造的發展,實現由制造強國到智造強國,對于推動我國產業的升級升級、提高產品競爭力有著重要的作用。


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