機(jī)器人在我們生活中的應(yīng)用逐漸增多。掃地機(jī)器人也是其中之一，掃地機(jī)器人能夠幫助我們清潔地面，給我們的生活帶來(lái)很多便利。

　　iRobot Roomba 980掃地機(jī)器人

　　iRobot是來(lái)自美國(guó)的掃地機(jī)器人品牌，Roomba 980是其高端旗艦產(chǎn)品。Roomba 980 在其清掃過(guò)程中，能夠探測(cè)障前方是否存在障礙物，并作出路徑規(guī)劃，這套解決方案作為其“智能大腦”，依靠的是 Roomba 9 系掃地機(jī)器人全方位的傳感系統(tǒng)和先進(jìn)的算法軟件。

　　Roomba 980 掃地機(jī)器人搭載的 vSLAM 視覺(jué)運(yùn)算處理技術(shù)在清掃過(guò)程中通過(guò)繪圖創(chuàng)建可視化地標(biāo)來(lái)跟蹤其清潔時(shí)的位置，并實(shí)時(shí)計(jì)算出區(qū)域面積和形狀，從而掌握已經(jīng)清潔的區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域，在大面積區(qū)域和開(kāi)闊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)更為高效的導(dǎo)航。利用自身創(chuàng)建的地圖，Roomba 980 可以持續(xù)工作 2 個(gè)小時(shí)，然后自動(dòng)返回 Home Base充電底座進(jìn)行充電，充電完成后繼續(xù)清掃工作，直至完成整個(gè)樓層的清潔工作。

　　Dyson 360 Eye掃地機(jī)器人

　　Dyson是來(lái)自英國(guó)的家電品牌，尤其以吸塵器聞名世界。在掃地機(jī)器人市場(chǎng)外觀同質(zhì)化嚴(yán)重的今天，Dyson360 Eye掃地機(jī)器人整體外觀辨識(shí)度極高，換句話說(shuō)就是“長(zhǎng)得很有個(gè)性”，像個(gè)迷你坦克。

　　與Roomba 980一樣，Dyson 360 Eye掃地機(jī)器人同樣采用攝像頭導(dǎo)航，位于頂部正中央。這里使用的就是Dyson獨(dú)有的360度全景視覺(jué)技術(shù)，此技術(shù)由3部分構(gòu)成：首先是一顆能夠360°全方位觀測(cè)房間的全景鏡頭，通過(guò)這一窗口識(shí)別房間的各主要特征，不斷為自己進(jìn)行三角定位;其次是實(shí)時(shí)攝像機(jī)。

　　斐納TF-D60掃地機(jī)器人

　　斐納是來(lái)自德國(guó)的掃地機(jī)器人品牌，這款斐納TF-D60掃地機(jī)器人算是一款中高端產(chǎn)品。斐納推出的TF-D60智能掃地機(jī)器人擁有全局規(guī)劃系統(tǒng)，這也是掃地機(jī)器人智能化進(jìn)程中的一款重要產(chǎn)品。它采用斐納專屬人工智能芯片，同時(shí)搭載全球領(lǐng)先的無(wú)線載波室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，能智能識(shí)別環(huán)境、精準(zhǔn)定位和規(guī)劃行走路徑。在實(shí)際的體驗(yàn)中，它會(huì)先對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行探索，通過(guò)機(jī)身頂部凸起的傳感器對(duì)房間內(nèi)各種障礙物、家具、墻體等進(jìn)行感知，并繪制出相應(yīng)的清掃地圖，并且將家居環(huán)境分成多個(gè)區(qū)域，按照區(qū)域一一有序打掃。而且，在清掃每個(gè)區(qū)域的時(shí)候始終按照“弓”字形掃描。這種有序的清掃模式，使得每個(gè)區(qū)域每個(gè)角落都能被清掃得干干凈凈，也提高了全程的清潔效率。

　　小米米家一代掃地機(jī)器人

　　小米米家一代掃地機(jī)器人同樣為白色外觀、簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)，給人一種清新的感覺(jué)它的上方有一個(gè)凸起的圓盤，是干什么的呢?其實(shí)這是LDS激光測(cè)距傳感器，會(huì)以5×360°/秒掃描房間，獲取距離信息。

　　米家一代掃地機(jī)器人底部為白色面板，比較美觀，但也存在不耐臟的風(fēng)險(xiǎn)。和Roomba 980一樣為單邊刷設(shè)計(jì)。塵盒容量0.42L，比較適中。這款機(jī)器沒(méi)有擦地模塊。

　　浦桑尼克790T掃地機(jī)器人

　　浦桑尼克790T掃地機(jī)器人頂部面板為黑色，四周為香檳金色包邊，低調(diào)奢華。直徑為34cm，高度為9cm，算是正常規(guī)格的掃地機(jī)器人。

　　機(jī)器的正前方是3組仿生超聲波雷達(dá)裝置，相當(dāng)于掃地機(jī)的眼睛，具有海豚的聲波探測(cè)功能，可以感知家居物品的具體方位，而且這個(gè)感知不會(huì)因?yàn)橥该鞯脑蚨綔y(cè)失敗。除此之外，在左右側(cè)前方各有12組紅外線偵測(cè)裝置，用來(lái)輔助偵測(cè)地面物品的方向和距離，提高偵測(cè)精準(zhǔn)度的同時(shí)保證偵測(cè)的范圍。

　　ILIFE X660掃地機(jī)器人

　　ILIFE智意天目X660掃地機(jī)器人的突出特點(diǎn)是頂部的攝像頭。該攝像頭的感知范圍能夠達(dá)到150米，通過(guò)對(duì)周圍環(huán)境的掃描，利用圖形算法進(jìn)行地圖繪制，并結(jié)合處理器和接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換使用的芯片。