(AGV) 仍然是當(dāng)前的內(nèi)部運(yùn)輸使用的解決方案。作為固定裝置中的設(shè)備，AGV的主要作用是進(jìn)行重復(fù)的物料整理，當(dāng)前企業(yè)使用AGV需要在初期進(jìn)行大量投入，而AMR在科技和具體使用范圍的優(yōu)勢(shì)，也直接影響了AGV市場(chǎng)。

　　在日本和北美市場(chǎng)，AMR正逐步取代AGV成為倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的新潮流。市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，2018年上半年，AMR的利潤(rùn)同比增加了57%，AGV的利潤(rùn)則同比下降了43%。在亞太地區(qū)，AMR的數(shù)量相對(duì)較小，但增長(zhǎng)非常迅速，增長(zhǎng)率高達(dá)129%。

　　AGV的車(chē)載智能性極低，僅能服從簡(jiǎn)單的編程指令。如要導(dǎo)航，則需采用電線、磁條或傳感器進(jìn)行引導(dǎo)，安裝時(shí)，通常需要進(jìn)行全面(且昂貴)的設(shè)備更新，在此期間還可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。相比之下，自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)可利用軟件對(duì)工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。該項(xiàng)功能相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車(chē)。當(dāng)汽車(chē)設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。而這與自主移動(dòng)機(jī)器人 經(jīng)位置信息設(shè)定后取送零件的機(jī)制如出一轍。

　　AGV 僅限于遵循一條整合到工廠設(shè)施中的固定路線，且通常該路線安裝于地面上。而AMR 僅需簡(jiǎn)單的軟件調(diào)整即可變更任務(wù)，同樣的機(jī)器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同任務(wù)，能夠自動(dòng)做出調(diào)整以滿(mǎn)足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求。AMR 執(zhí)行的任務(wù)可以通過(guò)機(jī)器人界面進(jìn)行控制，或使用針對(duì)多臺(tái)機(jī)器人的機(jī)器人車(chē)隊(duì)控制軟件進(jìn)行配置，該控制軟件能對(duì)指令自動(dòng)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，且可根據(jù)位置和適用性選擇最適用于某項(xiàng)給定任務(wù)的機(jī)器人。

　　AMR 的靈活性在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要，在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下，如果需要對(duì)產(chǎn)品或生產(chǎn)線進(jìn)行變更，則務(wù)必需要確保敏捷性和靈活性。AMR 對(duì)于任何規(guī)模設(shè)施的敏捷生產(chǎn)均具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。如果需要移動(dòng)生產(chǎn)單元，或添加新的生產(chǎn)單元或工藝，則可以迅速且簡(jiǎn)易地上傳新的建筑物地圖，或者在現(xiàn)場(chǎng)對(duì) AMR 重新進(jìn)行地圖繪制，使其能夠立即勝任新任務(wù)。

　　中國(guó)的倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)條件比較差，地面沉降嚴(yán)重，而且地面非常不平坦，甚至有裂縫。“這樣的倉(cāng)庫(kù)根本用不了AGV，但AMR可以，因?yàn)樗泻芎玫脑秸夏芰瓦m應(yīng)性。”

　　但是AGV高昂的初始投入也是中國(guó)企業(yè)難以承受的。用AGV每改造10000平米傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)，需要500萬(wàn)人民幣左右的初期投入，這還不包括機(jī)器人的購(gòu)置成本。以國(guó)內(nèi)某電商巨頭為例，京東的標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)面積通常在20000平米左右，這意味著每改造一間倉(cāng)庫(kù)需要至少1000萬(wàn)的投入，而京東這樣的倉(cāng)庫(kù)超過(guò)1000處。

　　除了以上幾點(diǎn)以外，采用AGV方案還需要一系列的相關(guān)改造，AGV對(duì)貨架的高度要求是1.8米以下，同時(shí)AGV對(duì)倉(cāng)庫(kù)空間的利用率并不高。